# کابل تتر ROV با شناوری خنثی

> کابل تتر سفارشی برای ربات زیرآبی با توان، سیگنال، Ethernet، فیبر نوری و شناوری کنترل‌شده. نوع آب، عمق، طول، قطر، بار کششی و کانکتورها را برای بررسی طراحی و استعلام تعیین کنید.

- Canonical page: https://devcable.com/fa/products/rov-neutrally-buoyant-tether-cable/
- Language: fa
- Published: 2026-08-19

> سیاست منابع: صفحه محصول و دیتاشیت پیوندشده به آن بر خلاصه دسته‌ها، مقاله‌ها و نمونه‌های کاربرد اولویت دارد. اشاره به استاندارد به‌تنهایی گواهی را اثبات نمی‌کند. قیمت، موجودی، حداقل سفارش، زمان تحویل، مقادیر نهایی، انطباق و مناسب‌بودن نصب برای ساختار سفارش‌داده‌شده به تأیید کتبی نیاز دارد.

## Key features

### تتر سیگنال و کنترل

۱ تا ۴ زوج تابیده برای کنترل، RS-232، RS-485، CAN، حسگر، ویدئو یا سیگنال تأییدشده.

### تتر Ethernet برای ROV

دو یا چهار زوج برای دوربین و تله‌متری؛ رده Ethernet با ساختار نهایی تأیید می‌شود.

### هیبرید توان و سیگنال

هادی توان، زوج ارتباطی، شیلد اختیاری، آب‌بندی طولی و عضو مقاوم در یک کابل.

### هیبرید فیبر نوری

فیبر تک‌مد یا چندمد همراه مس برای ویدئو، سونار، تله‌متری و ارتباط طولانی‌تر.

### شناوری کنترل‌شده

شناوری خنثی یا کمی مثبت برای آب شیرین یا دریا و ساختار کامل کابل طراحی می‌شود.

### بررسی قطر و پسا

قطر با توجه به محتوای الکتریکی، بار مکانیکی و هدف شناوری بررسی می‌شود تا سطح مقطع غیرضروری و پسای تتر کاهش یابد.

### مسیر بار مکانیکی

آرامید یا عضو مقاوم پرقدرت، بار کششی را حمل می‌کند تا هادی‌ها و فیبرها مسیر اصلی تحمل بار نباشند.

### ساختار مقاوم در برابر آب

مواد آب‌بند و روکش پلی‌یورتان مهندسی متناسب با محیط کار، چرخه خمشی و روش انتها‌بندی انتخاب می‌شوند.


## Key specifications

| Property | Value |
| --- | --- |
| مدل مرجع | DEV-NB4P-26 — مبنای طراحی، نه SKU ثابت |
| نوع | تتر ROV با شناوری خنثی |
| ارتباط | ۴ زوج تابیده |
| هادی | مس قلع‌اندود افشان، 26 AWG |
| عایق | PE / ماده مهندسی‌شده مطابق نیاز الکتریکی |
| تقویت | آرامید / نخ پرمقاومت |
| آب‌بندی طولی | نخ، نوار یا فیلر آب‌بند در صورت نیاز |
| روکش بیرونی | PUR فومی / پلی‌یورتان مهندسی‌شده |
| رنگ روکش | زرد، نارنجی یا سفارشی |
| شناوری | خنثی، کمی مثبت یا مقدار سفارشی |
| شناوری، طول و قطر | سفارشی / مطابق طراحی تأییدشده |
| مقادیر الکتریکی و عمق | سفارشی / پس از بررسی مهندسی |
| کاربرد | بازرسی ROV، دوربین، سونار، حسگر و سامانه‌های رباتیک زیرآبی |

## پلتفرم تتر قابل پیکربندی

DEV CABLE برای ربات، ROV بازرسی، دوربین، سونار و حسگر زیرآبی **کابل تتر ROV با شناوری خنثی** را به‌صورت سفارشی طراحی و تولید می‌کند. این محصول یک مشخصه ثابت نیست؛ توان، کنترل، داده مسی، Ethernet، فیبر نوری، استحکام مکانیکی و هدف شناوری حول سامانه مشتری تعیین می‌شود. ساختار نهایی باید قطر، انعطاف، بار کششی، مقاومت در آب، انتها‌بندی و رفتار هیدرودینامیکی را متعادل کند.

## چهار پیکربندی انتقال

### تتر سیگنال و کنترل

این ساختار می‌تواند ۱ تا ۴ زوج تابیده برای کنترل، RS-232، RS-485، CAN، حسگر، ویدئو یا سیگنال تأییدشده داشته باشد. گام تاب، شیلد و مقطع هادی پس از مشخص‌شدن پروتکل، طول و نرخ داده تعیین می‌شود.

### تتر Ethernet برای ROV

دو یا چهار زوج برای دوربین، تله‌متری و شبکه قابل بررسی است. Cat5e یا Cat6 تنها زمانی اعلام می‌شود که ساختار کامل و طول نهایی کابل آزموده و تأیید شده باشد.

### تتر هیبریدی توان و سیگنال

هادی توان، زوج‌های ارتباطی، شیلد اختیاری، مواد آب‌بند و عضو مقاوم در یک کابل ترکیب می‌شوند. افت ولتاژ، گرمایش، تداخل و قطر باید هم‌زمان ارزیابی شوند.

### تتر هیبریدی فیبر نوری

فیبر تک‌مد یا چندمد می‌تواند همراه هادی‌های مسی برای ویدئو، سونار، تله‌متری و ارتباط طولانی‌تر قرار گیرد. نوع فیبر، تعداد کور و حفاظت مکانیکی بر اساس سامانه انتها‌بندی انتخاب می‌شود.

## شناوری و ساختار

**شناوری بر اساس ساختار کابل، نوع آب و شرایط کاربرد طراحی می‌شود.** چگالی آب شیرین و دریا متفاوت است و مقدار مس، فیلر، آرامید، روکش و انتها‌بندی نیز نتیجه را تغییر می‌دهد. هدف می‌تواند خنثی در آب شیرین، خنثی در دریا، کمی مثبت یا مقدار مشخص مشتری باشد.

## ساختار مرجع DEV-NB4P-26

این جدول یک مبنای مهندسی برای گفتگو است، نه یک SKU ثابت. همه مقادیر نهایی باید در مشخصات تأییدشده سفارش ثبت شوند.

| پارامتر | مرجع DEV-NB4P-26 |
|---|---|
| نوع | تتر ROV با شناوری خنثی |
| ارتباط | ۴ زوج تابیده |
| هادی | مس قلع‌اندود، 26 AWG |
| عایق | PE / ماده مهندسی‌شده |
| تقویت | آرامید / نخ پرمقاومت |
| آب‌بندی | نخ، نوار یا فیلر آب‌بند در صورت نیاز |
| روکش | PUR فومی / پلی‌یورتان مهندسی |
| رنگ روکش | زرد، نارنجی یا سفارشی |
| شناوری | خنثی / کمی مثبت / سفارشی |
| طول و قطر | مطابق طراحی تأییدشده |
| کاربرد | بازرسی ROV، دوربین، سونار و حسگر زیرآبی |
| وضعیت | مبنای طراحی؛ مشخصات نهایی پس از بررسی مهندسی |

## جزئیات ساخت کابل

1. **هادی‌ها:** مس قلع‌اندود افشان برای انعطاف و مقاومت بهتر در محیط مرطوب؛ مقطع بر اساس جریان و افت ولتاژ انتخاب می‌شود.
2. **زوج‌های ارتباطی:** تعداد، گام تاب و شیلد مطابق پروتکل و طول لینک تعیین می‌شود.
3. **فیبر نوری اختیاری:** فیبر تک‌مد یا چندمد با حفاظت متناسب با خمش و انتها‌بندی در ساختار هیبریدی قرار می‌گیرد.
4. **عضو مقاوم:** آرامید یا نخ پرقدرت مسیر اصلی بار کششی را تشکیل می‌دهد.
5. **آب‌بندی طولی:** نخ، نوار یا فیلر آب‌بند در صورت نیاز، حرکت آب در امتداد کابل را محدود می‌کند.
6. **کنترل شناوری:** مواد فومی و فیلرها با محتوای مس، فیبر، تقویت و نوع آب موازنه می‌شوند.
7. **روکش بیرونی:** پلی‌یورتان مهندسی برای سایش، انعطاف و محیط عملیاتی انتخاب می‌شود؛ رنگ و چاپ قابل سفارشی‌سازی است.

## معیارهای کلیدی انتخاب

- نوع وسیله و وظیفه عملیاتی را مشخص کنید؛ بازرسی، دوربین، سونار، نمونه‌برداری یا حسگر نیازهای متفاوتی دارند.
- آب شیرین یا دریا و دمای کار را اعلام کنید، زیرا چگالی آب و انتخاب مواد را تغییر می‌دهد.
- طول کاری، روش مدیریت تتر و هندسه قرقره را برای بررسی قطر و خمش ارائه دهید.
- ولتاژ، جریان، پروتکل، نرخ داده و نیاز Ethernet یا فیبر را دقیق کنید.
- بار کاری، نیروی گسیختگی موردنیاز و نوع کانکتور یا انتها‌بندی را تعیین کنید.
- هدف شناوری را به‌صورت خنثی، کمی مثبت یا مقدار اندازه‌گیری‌شده تعریف کنید.

## کاربردهای متداول تتر ROV

این پلتفرم برای ROVهای بازرسی، سامانه‌های دوربین و روشنایی، سونار، حسگرهای زیرآبی، آبزی‌پروری، سد و مخزن، پژوهش دریایی و عملیات فراساحل قابل پیکربندی است. مناسب‌بودن هر ساختار به عمق، بار، انتقال داده و روش مدیریت تتر وابسته است.

## اطلاعات لازم برای قیمت

نیازی نیست لایه‌ها را طراحی کنید. کاربرد، عمق، نوع آب، طول، ولتاژ، حداکثر جریان، پروتکل، Ethernet/فیبر، تعداد هادی، حداکثر قطر ترجیحی، بار کاری و گسیختگی، شناوری، کانکتور، مقدار، مقصد و مدارک را ارسال کنید. بازرسی، آبزی‌پروری، سد، فراساحل، پژوهش و حسگر زیرآبی قابل بررسی است.

1. کاربرد و مدل ROV
2. عمق عملیاتی و نوع آب: شیرین یا دریا
3. طول کاری و طول کل کابل
4. ولتاژ و حداکثر جریان هر مدار
5. پروتکل، نرخ داده و تعداد زوج‌ها
6. نیاز Ethernet و رده مورد انتظار
7. نوع فیبر و تعداد کور، در صورت نیاز
8. تعداد و سطح مقطع هادی‌ها
9. حداکثر قطر یا محدودیت وزن
10. بار کاری و حداقل نیروی گسیختگی
11. هدف شناوری و شرایط اندازه‌گیری
12. کانکتور، سرکابل یا نوع انتها‌بندی
13. مقدار سفارش و برنامه نمونه‌سازی
14. مقصد، مدارک و الزامات آزمون

## پرسش‌های متداول

### آیا یک کابل می‌تواند هم‌زمان توان و داده را حمل کند؟

بله. هادی‌های توان، زوج‌های ارتباطی و فیبر اختیاری را می‌توان در یک ساختار ترکیب کرد، اما افت ولتاژ، تداخل، قطر و مسیر بار باید با هم بررسی شوند.

### آیا برای Ethernet، رده Cat5e یا Cat6 تضمین می‌شود؟

رده Ethernet تنها پس از طراحی و آزمون ساختار کامل در طول موردنیاز قابل تأیید است؛ نام‌گذاری زوج‌ها به‌تنهایی اثبات عملکرد شبکه نیست.

### آیا تتر برای آب دریا قابل طراحی است؟

بله. نوع آب، دما، روش انتها‌بندی و مدت غوطه‌وری باید مشخص شوند تا شناوری و مواد مناسب انتخاب شوند.

### قطر کابل چطور تعیین می‌شود؟

قطر از تعداد و مقطع هادی‌ها، فیبر، شیلد، عضو مقاوم، آب‌بندی و مواد کنترل شناوری به دست می‌آید و سپس با محدودیت پسا و قرقره تطبیق داده می‌شود.

### آیا شناوری دقیق قابل سفارش است؟

بله. هدف می‌تواند خنثی در آب شیرین، خنثی در دریا، کمی مثبت یا مقدار مشخص باشد؛ نتیجه نهایی به ساختار کامل و روش اندازه‌گیری وابسته است.

### چه کانکتوری ارائه می‌شود؟

کابل می‌تواند بدون کانکتور، با سر آماده یا با انتها‌بندی سفارشی عرضه شود. جزئیات کانکتور و آب‌بندی باید در RFQ مشخص شود.

هر طول تکمیل‌شده کابل یا سیم پیش از ارسال تحت آزمون پیوستگی ۱۰۰٪ قرار می‌گیرد.

## یادداشت مهندسی

یک کابل می‌تواند توان و داده را هم‌زمان حمل کند و ترکیب نهایی قطر و مکانیک را تعیین می‌کند. طراحی برای آب دریا ممکن است، اما نوع آب باید مشخص شود. قطر در محدوده نیاز هادی، فیبر، استحکام و شناوری سفارشی می‌شود.

**مقادیر الکتریکی، مکانیکی، شناوری و عمق به ساختار تأییدشده وابسته است.** بدون مشخصات مصوب، IP68، Cat5e، Cat6، UL، IEC، عمق، ولتاژ، نیروی گسیختگی، شعاع خمش یا عمر خمشی ادعا نمی‌شود.

## Supplier review points

- شناوری خنثی برای مانورپذیری بهتر ROV: تتر ROV با شناوری خنثی وزن مؤثر کابل در آب را به حداقل می‌رساند و کشش رو به پایین بر وسیله را کاهش می‌دهد. در نتیجه ROV هنگام بازرسی، نقشه‌برداری، مشاهده و عملیات مداخله‌ای زیر آب آزادانه‌تر مانور می‌دهد.
- کاهش پسا در جریان آب و عملیات با طول کابل بیشتر: تتر سبک با قطر بهینه به کاهش پسای هیدرودینامیکی کمک می‌کند، به‌ویژه هنگام کار در جریان آب یا با کابل بلندتر. پسای کمتر بار پیشران‌های ROV را کاهش می‌دهد و کنترل وسیله را پایدارتر می‌کند.
- انتقال مطمئن توان، کنترل و داده: تتر ROV می‌تواند هادی‌های توان، زوج‌های تابیده سیگنال، شیلد و دیگر اجزای ارتباطی را در یک کابل ترکیب کند. ساختار آن را می‌توان بر اساس نیازهای ولتاژ، جریان، کنترل، ویدئو و انتقال داده ROV طراحی کرد.
- استحکام مکانیکی بالا برای کاربری زیر آب: روکش‌های PUR/TPU، هادی‌های انعطاف‌پذیر، اجزای آب‌بند و تقویت‌کننده‌های اختیاری آرامید مانند Kevlar به تتر کمک می‌کنند کشش، سایش، استقرار مکرر و شرایط دشوار زیر آب را تحمل کند.
- ساخت سفارشی برای ROV و شرایط کار شما: نیازهای تتر با اندازه وسیله، عمق آب، کار در آب شیرین یا شور، طول کابل، جریان آب و تجهیزات نصب‌شده روی وسیله تغییر می‌کند. DEV CABLE می‌تواند سطح مقطع و آرایش رشته‌ها، شیلد، استحکام کششی، روکش، قطر، شناوری و طول کابل را مطابق سامانه واقعی ROV سفارشی کند.
