Propojovací kabel navržený pro konkrétní podvodní systém
DEV CABLE navrhuje a vyrábí kabely pro ROV s neutrálním vztlakem na míru pro podvodní roboty, inspekční ROV, kamery, sonary a podvodní snímače. Konstrukci lze zvolit podle požadavků na napájení, řídicí signály, měděné datové páry, Ethernet, optiku, mechanickou pevnost a cílový vztlak.
Při návrhu je třeba sladit elektrické parametry s průměrem, ohebností, tahovým zatížením, odolností vůči vodě, způsobem zakončení a chováním ve vodě. Jde tedy o řadu zakázkových konstrukcí. Konečné provedení a parametry se potvrzují až po posouzení robota, způsobu nasazení a provozních podmínek.
Čtyři běžná provedení kabelu pro ROV
Signální a ovládací kabel
Kompaktní signální kabel může mít jeden až čtyři kroucené páry pro řízení, RS-232, RS-485, sběrnici CAN, komunikaci se snímači, analogové video či jiné ověřené protokoly. Délka zkrutu, stínění a průřez se volí podle typu signálu, vzdálenosti, namáhání ohybem a rušení.
Ethernetový kabel
Dva nebo čtyři páry mohou přenášet obraz z kamer, telemetrii a síťovou komunikaci robota. Nelze předem předpokládat kategorii Ethernetu: Cat5e, Cat6 nebo jiné označení výkonu je třeba ověřit podle konečné konstrukce a požadované délky spoje.
Hybridní napájecí a signální kabel
Do jednoho kabelu lze spojit napájecí žíly, signální a komunikační páry, volitelné stínění, vodoblokující materiály a mechanický nosný prvek. To je užitečné pro kompaktní ROV s jediným kabelem pro napájení z hladiny a ovládání.
Hybridní kabel s optickým vláknem
Jednovidová či vícevidová vlákna lze kombinovat s měděnými vodiči pro HD video, sonar, vysokokapacitní telemetrii či delší komunikační spoje. Počet a ochrana vláken, dodržení poloměru ohybu a zakončení jsou součástí technického posouzení.
Vztlak závisí na konkrétním použití
Neutrální vztlak nelze stanovit nezávisle na kabelu a vodě. Vztlak lze navrhnout podle konstrukce kabelu, vlastností vody a požadavků aplikace. Sladká a mořská voda mají různou hustotu. Výsledek ovlivňuje i množství mědi, nosné prvky, výplně, konstrukce pláště, zakončení a výrobní tolerance.
Cílem může být neutrální vztlak ve sladké či mořské vodě, mírně kladný vztlak nebo hodnota podle zadání. V poptávce uveďte druh vody, předpokládaný provoz, celou délku a způsob nasazování a vedení kabelu.
Konstrukce propojovacího kabelu pro ROV
Konstrukce musí vyvážit elektrické parametry, tahovou pevnost, průměr, ohebnost, hydrodynamický odpor a vztlak. Podle projektu může obsahovat:
- Vnější plášť z pěněného PUR nebo jiného speciálně navrženého polyuretanu
- Aramidovou či jinou vysokopevnostní přízi pro přenos mechanického zatížení
- Vodoblokující přízi, vlákno nebo speciální výplň
- Kroucené signální či datové páry
- Napájecí žíly, jsou-li zapotřebí
- Chráněnou jednotku s jednovidovými či vícevidovými vlákny podle potřeby
- Středový nosný prvek, vyžaduje-li to zatížení a vnitřní uspořádání
Pořadí vrstev není pevně dané. Před zpracováním konečného výkresu a specifikace DEV CABLE posoudí napájení ROV, komunikační protokol, provozní hloubku, délku, požadovaný průměr, tahové zatížení a zakončení.
Referenční provedení DEV-NB4P-26
Příklad slouží jako konkrétní výchozí bod pro poptávku. Jde o konstrukční referenci, nikoli zavedený pevný typ. Nelze z ní odvozovat neuvedené elektrické či mechanické hodnoty ani přípustnou hloubku.
| Parametr | Referenční provedení |
|---|---|
| Typ kabelu | Propojovací kabel pro ROV s neutrálním vztlakem |
| Komunikace | 4 kroucené páry |
| Vodič | Laněná pocínovaná měď |
| Velikost vodiče | 26 AWG |
| Izolace | PE nebo speciální izolační materiál |
| Nosný prvek | Aramidová nebo vysokopevnostní příze |
| Ochrana proti šíření vody | Vodoblokující příze, vlákno nebo speciální výplň |
| Vnější plášť | Pěněný PUR nebo speciálně navržený polyuretan |
| Barva pláště | Žlutá / oranžová / podle zadání |
| Vztlak | Neutrální / mírně kladný / podle zadání |
| Délka a vnější průměr | Na míru podle potvrzeného návrhu |
| Použití | ROV / podvodní robot / inspekční systém |
Hlavní parametry při návrhu kabelu pro ROV
- Vztlak: uveďte sladkou či mořskou vodu a požadovaný neutrální, mírně kladný či jiný vztlak.
- Malý průměr a nízký odpor vody: optimalizujte vnější průměr s ohledem na vodiče, izolaci, ochranu vláken a mechanické zatížení.
- Tahová pevnost: zadejte provozní zatížení a požadovanou mezní sílu při přetržení, aby bylo možné nosný prvek dimenzovat nezávisle na vodičích.
- Odolnost proti vodě: ochranu proti šíření vody a plášť volte podle expozice, tlaku, konců kabelu a konektorů.
- Ohebná konstrukce: posuďte slanění, materiál pláště, spouštění, vyzvedávání, navíjení i vedení kabelu.
- Hybridní přenos: určete funkce napájení, signálu, Ethernetu a optiky včetně oddělení a stínění.
Použití
Typické poptávky zahrnují inspekční ROV, podvodní roboty a kamery, sonary, inspekce v akvakultuře, přehradách a nádržích, inspekce na moři, mořský výzkum, podvodní snímače a monitorovací systémy. Vhodnost pro konkrétní místo závisí na potvrzené konstrukci a provozních mezích.
Jak zadat propojovací kabel pro ROV
Vrstvy kabelu nemusíte navrhovat předem. Zašlete požadavky na soustavu a DEV CABLE připraví návrh k posouzení. Úplná technická poptávka obsahuje:
- Použití ROV nebo podvodního zařízení
- Provozní hloubku a způsob nasazení
- Sladkou nebo mořskou vodu
- Požadovanou délku kabelu
- Napájecí napětí a maximální proud
- Typ signálu nebo komunikační protokol
- Požadavky na Ethernet a údaje o spoji
- Požadavky na jednovidová nebo vícevidová vlákna
- Počet a průřez vodičů
- Největší požadovaný vnější průměr
- Provozní tahové zatížení a požadovanou mezní sílu při přetržení
- Neutrální, mírně kladný nebo jiný cílový vztlak
- Požadavek na konektor, tlakovou průchodku nebo nezakončený kabel
- Množství, místo určení a požadované doklady
Časté dotazy
Co je kabel pro ROV s neutrálním vztlakem?
Je to podvodní propojovací kabel navržený tak, aby výsledný vztlak omezil svislou sílu působící na robota. Cílová hodnota se stanoví podle vody, konstrukce a provozních podmínek.
Jaký je rozdíl mezi neutrálním a kladným vztlakem?
Neutrální vztlak má omezit výslednou sílu vzhůru i dolů. Kabel s mírně kladným vztlakem má tendenci stoupat. Vhodné chování závisí na ROV, překážkách, proudu vody a způsobu vedení kabelu.
Může jeden kabel pro ROV přenášet napájení i data?
Ano. Zakázkový hybridní kabel může spojit napájecí vodiče, signální páry, ověřené ethernetové prvky nebo optická vlákna. Výsledná kombinace určuje průměr, vztlak, ohebnost a mechanickou konstrukci.
Lze přizpůsobit průměr kabelu?
Ano, v mezích daných průřezem vodičů, izolací, stíněním, ochranou optiky, tahovou pevností a vztlakem. Největší požadovaný vnější průměr uveďte v poptávce; nelze jej zaručit před posouzením návrhu.
Lze kabel navrhnout pro mořskou vodu?
Ano. Uveďte sladkou či mořskou vodu, protože hustota vody mění vztlak. Potvrdit je třeba i plášť, ochranu proti šíření vody, zakončení a další podmínky prostředí.
Umí DEV CABLE vyvinout optický kabel pro ROV?
Lze posoudit čistě optickou i hybridní konstrukci s mědí pro jednovidové či vícevidové provedení. Pro konkrétní projekt se potvrzuje počet vláken, ochrana, zakončení, nároky na spoj a mechanické podmínky.
Před expedicí provádíme zkoušku elektrické spojitosti u 100 % hotových kabelů a přívodů.
Technická poznámka
Konečné elektrické a mechanické parametry, vztlak a přípustná hloubka závisejí na potvrzené konstrukci a podmínkách použití. Před výrobou ověřte všechny rozhodující hodnoty při technickém posouzení. Stupeň krytí IP, kategorie Ethernetu, certifikace, hloubka, síla při přetržení, napětí, poloměr ohybu ani životnost při ohybu se nepředpokládají, pokud nejsou uvedeny ve schválené specifikaci.
