システム要件から設計するテザー
DEV CABLEは、水中ロボット、点検ROV、カメラ、ソナー、センサー向けの中性浮力ROVテザーケーブルをカスタム設計・製造します。固定仕様を販売するのではなく、電力、制御、銅データ、Ethernet、光ファイバー、機械強度、浮力目標を車両に合わせます。最終構造は外径、柔軟性、張力、止水、端末、流体抵抗を同時に検討して決定します。
主な構成
信号・制御テザー
制御、RS-232、RS-485、CAN、センサー、アナログ映像など確認済みの方式に1～4対を使用できます。対撚り、シールド、導体サイズは距離、屈曲、ノイズ条件で決めます。
Ethernetテザー
カメラ、テレメトリー、ROVネットワーク向けに2対または4対を検討します。Cat5e、Cat6等は完成構造と必要リンク長を検証した場合のみ表示します。
電力・信号ハイブリッド
電力線、信号・通信対、任意のシールド、止水材、抗張力体を一本に統合できます。表面から給電・制御する小型ROVに適した考え方です。
光ファイバーハイブリッド
HD映像、ソナー、大容量テレメトリー、長距離リンク向けにシングルモード／マルチモード光と銅線を組み合わせます。心数、保護、曲げ、端末を設計審査します。
浮力と構造
浮力はケーブル構造、水の種類、使用条件に応じて設計します。 淡水と海水では密度が異なり、銅量、充填材、アラミド、シース、端末も結果に影響します。淡水中性、海水中性、微正浮力、顧客指定を目標にできます。
DEV-NB4P-26参考構成
| 項目 | DEV-NB4P-26参考構成 |
|---|---|
| 通信 | 4対ツイストペア |
| 導体 | すずめっき銅、26 AWG |
| 補強 | アラミド／高強度糸 |
| シース | 発泡PUR／設計ポリウレタン |
| 浮力 | 中性／微正／指定 |
| 長さ・外径 | 確定設計によるカスタム |
| ケーブル形式 | ROV用中性浮力テザー |
| 絶縁 | PEまたは設計絶縁 |
| 止水 | 止水糸、繊維または設計充填材 |
| シース色 | 黄色／オレンジ／指定色 |
| 用途 | ROV／水中ロボット／点検システム |
| 位置付け | 固定SKUではなく設計参考 |
テザーの詳細構造
案件別構造には次を組み込めます。
- 発泡PURまたは設計ポリウレタンの外部シース
- 荷重経路となるアラミド等の高強度糸
- 止水糸、繊維または充填材
- 信号・データ用ツイストペア
- 必要に応じた電力導体
- 必要に応じた保護済みシングルモード／マルチモード光ユニット
- 荷重と内部配置に応じた中心抗張力体
層順は固定ではありません。DEV CABLEは電源、通信方式、深度、長さ、希望外径、張力、端末を確認してから図面と仕様を作成します。
主要な選定パラメータ
- 浮力： 淡水／海水と、中性、微正、その他の目標を指定します。
- 外径・抗力： 導体、絶縁、光保護、荷重経路を損なわず外径を最適化します。
- 張力： 使用荷重と必要破断荷重を提示します。
- 耐水： 曝露、圧力、ケーブル端、コネクタ条件を示します。
- 柔軟性： 繰出し、回収、リール、テザー管理条件を示します。
- 複合伝送： 電力、信号、Ethernet、光、分離、シールドを定義します。
用途
点検ROV、水中ロボット、カメラ、ソナー、養殖、ダム・貯水池、オフショア点検、海洋研究、海中センサー、監視システムを検討できます。適合性は確定構造と運用限界によります。
見積に必要な情報
層構造を決める必要はありません。用途、運用深度、淡水／海水、テザー長、電圧、最大電流、通信方式、Ethernet・光要件、芯数、希望最大外径、使用・破断荷重、浮力、コネクタ、数量、仕向地、書類をお知らせください。点検、養殖、ダム、オフショア、海洋研究、監視用途を検討できます。
- ROVまたは水中機器の用途
- 運用深度と展開方法
- 淡水または海水
- 必要テザー長
- 電源電圧と最大電流
- 信号種別または通信方式
- Ethernet要件とリンク条件
- シングルモード／マルチモード光要件
- 導体心数とサイズ
- 希望最大外径
- 使用荷重と破断荷重
- 中性、微正、その他の浮力目標
- コネクタ、ペネトレータ、未端末
- 数量、仕向地、必要書類
よくある質問
中性浮力ROVテザーとは何ですか？
車両に加わる上下方向の力を減らすよう、実効浮力を設計した水中テザーです。水種、構造、運用条件と合わせて目標を定義します。
中性浮力と正浮力の違いは何ですか？
中性は沈降・上昇の正味力を小さくし、微正浮力は上方へ向かいます。ROV、障害物、流れ、管理方法により選択します。
一本で電力とデータを送れますか？
はい。電力、信号、検証済みEthernet要素、光を統合できます。組合せが外径、浮力、柔軟性、機械設計を決めます。
外径は変更できますか？
はい。ただし導体、絶縁、シールド、光保護、張力、浮力による制約があります。希望外径は設計入力であり、審査前の保証値ではありません。
海水向けに設計できますか？
はい。密度が浮力に影響するため淡水／海水を指定します。シース、止水、端末、環境条件も確認します。
光ファイバーROVテザーを開発できますか？
光のみ、または銅・光ハイブリッドをシングルモード／マルチモードで検討できます。心数、保護、端末、リンク、機械条件を確認します。
見積に必要な情報は何ですか？
深度、水種、長さ、電力、通信、導体・光、外径、機械荷重、浮力、コネクタ、数量、仕向地をお知らせください。
技術上の注意
電気、機械、浮力、深度定格は確定構造と条件に依存します。 承認仕様なしにIP68、Cat5e、Cat6、UL、IEC、深度、電圧、破断強度、曲げ半径、屈曲寿命を示しません。